无人机配送身份认证新方案：SyncGait 无需额外硬件
问题背景
无人机配送场景中，用户需要在无人机落地前确认双方身份。现有方案存在两个缺陷：认证距离短（通常几米内）且易受欺骗攻击。这对于价值较高的包裹递送存在安全隐患。
论文核心
Zijian Ling 等人提出 SyncGait 系统——一种基于隐式步态特征的双向身份认证方案。核心创新在于利用用户走向无人机时的手臂摆动模式作为生物特征进行认证。
系统特点：
- 无需额外硬件：仅依赖无人机上的传感器
- 远距离认证：有效距离超过18米
- 双向验证：无人机确认用户身份，用户确认无人机身份
- 抗欺骗：对 spoofing attack 具有强鲁棒性
实验结果
在31名受试者、14个数据集上的实验显示：
• 平均准确率 99.84%
• 有效认证距离 >18米
• 对多种欺骗攻击具有强鲁棒性
产业意义
SyncGait 为无人机配送安全提供了一种低成本、高可用的解决方案。对于低空经济运营者而言，集成此类认证系统可降低包裹丢失与误递风险，提升用户信任度。
⚠️ 局限：论文为预出版版本，尚未在实际配送场景中验证用户体验。
来源
arXiv:2512.23778 | 原文链接